Puisque le problème commence après la vidange, il se pourrait que cela vienne de là. L'huile choisie est plutôt épaisse, pour peu que le niveau soit à la limite supérieure la boîte devient dure.
Il m'est arrivé la même chose. Avec une seringue, j'ai ôté 20 mm (seulement), la boîte a retrouvé sa douceur.